Nasconde una origine Celtico-Ligure. Un tempo era chiamata "DUS-AGA". Feudo dei conti di Ventimiglia, passò nel XIII secolo a Oberto Doria. Travagliato dalle lotte dei guelfi e ghibellini e dalle rivalità fra i Doria e i Grimaldi di Monaco, nel 1524 si mise sotto la protezione dei Savoia che lo eressero in marchesato (1652). Nel 1815 fu annesso al Regno di Sardegna. La chiesa di San Giorgio, risalente al XII secolo, conserva nella cripta le tombe dei Doria.