Sorta come semplice posto di guardia, nel XII secolo divenne importante punto di transito fra Ventimiglia e Triora e fra Saorge-Baiardo-Sanremo. Dai Conti di Ventimiglia (1262) passò a quelli d'Angiò e di Provenza. Compreso nel contado di Nizza, pervenne (1388) ad Amedeo VII di Savoia e nel XVII secolo fu aggregata a Genova, tornando ai Savoia dal 1633. Le rovine della chiesa di San Tommaso, ai margini dell'abitato, e la chiesetta di San Bernardo, presso il cimitero, costituiscono testimonianze medievali fra le più rilevanti.