La sua storia si identifica con quella del suo castello, edificato dal Marchese di Clavesana, sopra lo sperone di "Petra Lata", nel XII secolo. Feudo indipendente nel territorio di Oneglia, ma protetto dalla Repubblica Genovese; nel 1233 dopo uno scontro tra Oneglia e Genova, gli abitanti si impadronirono del castello che passò sotto il dominio dei Conti di Ventimiglia. Nel 1263 viene diviso in Superiore (soggetto ai conti di Ventimiglia) e Inferiore (venduto ai Doria, Signori di Oneglia). Dopo la conquista della parte superiore della valle di Antonio Doria (1340), il feudo passò sotto la signoria di Briga, del Maro, di Tenda, fino al passaggio ai Savoia (1575) che l'affidarono in feudo ai Doria. La parrocchiale di San Giovanni del Groppo è del XV secolo e custodisce un polittico di Agostino Casanova (1547).