Le sue origini risalgono all'età romana, quando sul Capo Don esisteva una stazione lungo la via Julia Augusta, distrutta dall'invasione longobarda(641). Riva Ligure fu fondata quale borgo di navigatori e pescatori nell'XI secolo , col nome di Villaregia. Nel 1200 sotto la protezione di Genova, ottiene di essere eretta a libero comune. Nel 1561 fu saccheggiata e incendiata dal pirata Dragut. La parrocchiale di San Maurizio custodisce sculture del Maragliano e dipinti di Morgari.