San Lorenzo fu il centro più importante dell'intera valle, secondo una leggenda, è stato formato da tre malandrini. Formato da due nuclei storici, per molti secoli linea di confine tra Lengueglia e Porto Maurizio. I due borghi spesso furono soggetti a numerose contestazioni confinarie giungendo persino a scontri violenti e a saccheggi. Nel 1797 i due borghi si unirono, ma l'unione geografica e definitiva avvenne solo nel 1831. Nel 1864 fu denominato San Lorenzo al Mare. Da ricordare la chiesa parrocchiale di Santa Maria Maddalena in stile barocco datata 1766.