Poche le notizie storiche del periodo romanico. Fu feudo di Adelaide di Susa; passato a Genova nel 1353. Popolo di marinai e navigatori, attorno agli anni 1500 alcuni di essi, guidati da Girolamo da Santo Stefano, raggiungono il Mar Rosso e le Indie. Subisce le scorrerie dei pirati (anni 1500-1700) e a difesa dell'abitato vengono erette torri e bastioni. Da ricordare la Torre di Aregai e quella ottagonale oggi restaurata e modificata nella parte superiore. Nei secoli seguenti entrò a far parte della Repubblica Ligure. Diventerà comune autonomo nel 1954. Il centro storico conserva ancora oggi i pittoreschi carrugi. Da ricordare la chiesa Parrocchiale romanica del XIII secolo che conserva colonne e capitelli duecenteschi.