Moderna cittadina situata sulle rive del mare, confina a est con Bordighera e ad ovest con Camporosso. In origine il suo nome era "Valle Crosa" o "Valle Creuse", vale a dire, valle incantata o chiusa. Nel periodo romano per ordine di Augusto venne costruita la via Julia Augusta. Nel 1343 entrò a far parte della Repubblica di Genova, ma dopo un breve periodo passò prima al Duca di Milano Filippo Maria Visconti e poi alla Signoria dei Lomellino. Dopo un periodo tranquillo e di prosperità commerciale, nel 1447 l'abitato passò ai Grimaldi di Monaco, poi al re di Francia, per ritornare ad appartenere al Conte di Ventimiglia.